人型ロボット Torobo（トロボ）
Toroboは全身人型ロボットの産業応用の研究を加速するために開発されたロボットです。腕部と腰部の全関節にトルクセンサを装備することで高性能なインピーダンス制御や力制御が可能なため、人や環境、対象物と積極的な接触を伴うタスクの自動化や、機械学習の応用研究などに活用できます。
製品
ロボット及び関連製品
人型ロボット Toala（トアラ）
ToalaはToroboの普及版という位置付けのロボットです。Toroboと異なり関節トルクセンサは装備していませんが、電流値（外乱オブザーバ）に基づくトルク検知により接触停止や簡易なインピーダンス制御が可能です。双腕ロボットを活用した自動化をより実用に近い形で検証したいお客様向けです。
片腕式移動マニピュレータ Tolon（トロン）
Tolonは非対称の腕配置と全方位移動台車により、狭い場所でも作業が可能な使いやすい移動マニピュレータです。自律移動と画像認識を組み合わせたマニピュレーションを行う次世代自律ロボットの研究開発や、物流におけるマテハン作業、工場内短距離搬送、警備・見回り等を自動化するロボットアプリケーションの開発に力を発揮します。
過去の製品
本製品の販売は終了いたしました。
なお、既にご購入いただいたお客様への故障対応やサポートは継続いたしますので、ご安心下さい。
アーム・ハンド一体型マニピュレータ
Torobo Arm-Hand System
力制御（インピーダンス制御）可能なロボットアームと触覚センサが付いた多軸・多指ハンドを組み合わせたアーム・ハンド一体型のマニピュレータです。機械学習等を用いた高度な物体操作に関する研究に最適です。
3次元カメラ Torobo Eye（トロボアイ）
Torobo Eyeはロボット用ビジョンセンサとして開発された小型・軽量の3次元カメラです。構造化光方式の3次元計測を採用しており、高精細な3次元イメージを取得できます。固定設置だけでなく、移動マニピュレータを含む小型～中型のロボットアームの手先に取り付けた運用にも適しています。
Torobo Arm（トロボアーム）
Torobo Armは、ロボット研究を加速するために生まれたロボットアームです。全関節トルクセンサ装備、ソースコード（ユーザインタフェース、サーボコントローラ）の提供、各種シミュレータとの連携などの特徴があります。
Torobo Arm Mini（トロボアームミニ）
Torobo Arm Miniは小型の協働ロボットです。その特徴として、安全性（接触停止）、利便性（小型、軽量、DC24V駆動、直接教示機能）、巧みさ（力制御、インピーダンス制御）を兼ね備えています。
Torobo（トロボ）
Toroboは、ロボット研究を加速するために生まれた人型ロボットです。6軸の双腕アーム、2軸の腰関節、2軸の首関節からなり、全軸トルクセンサ装備、関節トルク制御可能という特徴があります。ソースコードも提供されます。
Torobo Mobile（トロボモバイル）
Torobo Mobileは、用途に応じたカスタマイズが可能な全方位移動台車です。駆動機構のみがベースとして提供され、幅、高さ、各種センサの組み込みを要望に応じてカスタマイズいたします。
試作開発：Precise Omni
Precise Omni はこれまでにない高精度全方位移動ロボットです。全方位駆動ギアと歯車状床面との噛み合いにより、スリップせずに高速・高精度の全方位移動が可能です。