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ロボット及び関連製品

Toroboは全身人型ロボットの産業応用を加速するために開発されたロボットです。腕部と腰部の全関節にトルクセンサを装備することで高性能なインピーダンス制御や力制御が可能なため、環境や対象物と積極的な接触を伴うタスクの自動化や、機械学習の応用研究などに活用できます。

Torobo Handは、16関節を有する人の手サイズの多指ロボットハンドです。200点近い圧力センサとバックドライブ可能なトルク制御の関節を備え、ROSに対応します。巧みさと力強さを両立し、実作業を想定した把持や器用な物体の操りに最適なハンドです。