ソフトウェアエンジニア: VLA・上位アプリケーション

募集要項

これまでの産業用ロボットは、人間が教示した動作を素早く正確に繰り返す能力を高めてきましたが、これからは、ロボット自身が認識し、学習し、それによって適切な動作を計画することが必要になってきます。これらを達成するために、生成AIを用いた次世代の自動化のトライアルを実施しています。具体的には、NVIDIA GR00T、OpenVLA、OctoなどのオープンソースのVLAモデルについて、汎化性、動作の追従性や正確性、環境変化に対するロバスト性、データ効率などの観点から比較検証を実施しています。そこで、VLAによる動作生成に適用した経験のある／全力でそれに取り組みたいエンジニアを募集します。

必須要件

• 多関節マニピュレータまたは自律移動ロボットを用いた開発経験
• C++ またはPythonによる開発経験３年以上
• 英語論文の読解力と実装力（修士卒業程度の知識）
• ROS1もしくはROS2による開発経験

歓迎スキル・経験

• ロボットシステムの構成要素（認識、行動生成、制御など）のインテグレーション経験
• VLM,VLAを用いたロボット開発経験
• ロボット競技（ロボコン、RoboCup等）の出場経験

求める人物像

• 問題解決に取り組む粘り強さ
• チームでの問題解決に導くコミュニケーション能力
• 実現したいロボットシステムの全体構想を理解し、開発タスクを見出して取り組む積極性

雇用形態

• 正社員

勤務地

• 東京ロボティクス本社：東京都文京区水道1-12-15 白鳥橋三笠ビル2階

勤務時間

• フレックス（コアタイムは11:00－16:00）
• リモート勤務はチーム内で要相談（ただし原則はオフィス勤務となります）

待遇

• 基本給：面談時に確認
• 昇給あり（毎年4月）
• 賞与（年1回9月に会社の業績と貢献に応じて支給）

試用期間

• 6ヶ月～1年間（応相談）

福利構成

• 通勤手当あり（遠方の場合は要相談）
• 社会保険完備
• 特許報奨金あり
• セミナー等参加補助