ソフトウェアエンジニア: 全身運動制御

募集要項

近年ではAIによってマニピュレーション技術が目覚ましい発展を遂げていますが、その機能を拡張していくためには全身による運動と組み合わせることが不可欠となります。そこで、東京ロボティクスでは全身の力学的制約や接触制約を考慮した最適化ベースの制御手法や強化学習ベースの制御手法を設計・実装し、シミュレーションや実ロボットでの動作実現を担当いただく人材を募集します。最先端のロボットのモーションを作っていきたい方・ロボットのダイナミックな動きに魅力を感じる方、是非一緒にロボットの未来を創っていきましょう。

必須要件

• C++ またはPythonによる開発経験３年以上
• 英語論文の読解力と実装力（修士卒業程度の知識）
• ロボットのキネマティクス・ダイナミクスに関する知識
• ROS1もしくはROS2による開発経験

歓迎スキル・経験

• モデル予測制御などの制御アルゴリズムの開発経験
• MuJoCoの使用経験
• IsaacSim・IsaacLabの使用経験
• ロボット競技（ロボコン、RoboCup等）の出場経験

求める人物像

• 最先端のロボットの動きを作っていくことに面白さを感じる方
• ダイナミックなロボットの動きに魅力を感じる方
• 問題解決に取り組む粘り強さを持つ方
• 新しいことを自ら進んで学ぶ姿勢、未知の領域に挑戦する気概を持つ方

雇用形態

• 正社員

勤務地

• 東京ロボティクス本社：東京都文京区水道1-12-15 白鳥橋三笠ビル2階

勤務時間

• フレックス（コアタイムは11:00－16:00）
• リモート勤務はチーム内で要相談（ただし原則はオフィス勤務となります）

待遇

• 基本給：面談時に確認
• 昇給あり（毎年4月）
• 賞与（年1回9月に会社の業績と貢献に応じて支給）

試用期間

• 6ヶ月～1年間（応相談）

福利構成

• 通勤手当あり（遠方の場合は要相談）
• 社会保険完備
• 特許報奨金あり
• セミナー等参加補助