東京ロボティクスは、ロボットの適用分野を拡大し、より効率的な社会を実現します。

近年、ロボットが活躍するフィールドがますます拡大しつつあります。工場のオートメーションは既に歴史が長いですが、倉庫や農場、オフィス、家庭に至るまで、ロボットが活躍する場が徐々に我々の生活空間に近づいています。我々の使命は、それをさらに加速させることで、効率的な社会を実現することです。そして究極的には、単純労働や危険作業をロボットに任せることで、人間が頭と心を使う仕事に専念できる世界を目指します。

我々は、未知のニーズとシーズを発掘・創出することで、ロボット技術を用いた新しいアプリケーションを提案します。革新的なアイデアは人や社会との繋がりから生まれます。東京は、たくさんの潜在顧客(人と企業)、最先端の研究を行う大学や研究所、高い技術を持つ町工場が集積し、世界中を見渡しても最も環境が整った地域の一つと言えます。それが、我々が東京を拠点にする理由であり、社名の由来にもなっています。最先端ロボット技術で東京から日本を元気にします。

ニュース

自社製品・サービス

Torobo Arm(トロボアーム)

Torobo Armはロボット研究を加速するために生まれたロボットアームです。全関節トルクセンサ装備、ソースコード(ユーザインタフェース、サーボコントローラ)の提供、各種シミュレータとの連携などの特徴があります。

Precise Omni(プリサイスオムニ)

Precise Omni はこれまでにない高精度全方位移動ロボットです。全方位駆動ギアと歯車状床面との噛み合いにより、スリップせずに高速・高精度の全方位移動が可能です。

受託研究

Torobo Armを用いた研究を受託します。力制御可能なロボットや協働ロボットを生産ラインへ導入する際のフィージビリティ・スタディ、機械学習等で使用する動作データの収集等を承ります。

動画

MATLAB EXPO 2016 Japanでのデモ

動画の最後の方に出てくるのが、MATLABのRobotics System Toolboxの運動学シミュレータ(プロトタイプ)で、Torobo Armと連携可能です

Torobo Arm 能動柔軟性デモ

Torobo Armで実現した能動柔軟性のデモです。外力追従や関節インピーダンス制御、作業中の接触停止を実現しています。

Precise Omni LED長時間露光デモ

Precise OmniにLEDを取り付け、比較明合成によってLEDの軌跡を表示した動画です。Precise Omniの位置精度が高さが確認できます。

複数のロボットの経路計画デモ

A*アルゴリズムを用い複数台のロボットがリアルタイムに移動経路計画を行うデモです。自動搬送台車の動作計画などに使用できます。

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