東京ロボティクスは、ロボットの適用分野を拡大し、より効率的な社会を実現します。

近年、ロボットが活躍するフィールドがますます拡大しつつあります。工場のオートメーションは既に歴史が長いですが、倉庫や農場、オフィス、家庭に至るまで、ロボットが活躍する場が徐々に我々の生活空間に近づいています。我々の使命は、それをさらに加速させることで、効率的な社会を実現することです。そして究極的には、単純労働や危険作業をロボットに任せることで、人間が頭と心を使う仕事に専念できる世界を目指します。

我々は、未知のニーズとシーズを発掘・創出することで、ロボット技術を用いた新しいアプリケーションを提案します。革新的なアイデアは人や社会との繋がりから生まれます。東京は、たくさんの潜在顧客(人と企業)、最先端の研究を行う大学や研究所、高い技術を持つ町工場が集積し、世界中を見渡しても最も環境が整った地域の一つと言えます。それが、我々が東京を拠点にする理由であり、社名の由来にもなっています。最先端ロボット技術で東京から日本を元気にします。

ニュース

自社製品・サービス

研究プラットフォーム

Torobo Arm

Torobo Arm(トロボアーム)

Torobo Armは、ロボット研究を加速するために生まれたロボットアームです。全関節トルクセンサ装備、ソースコード(ユーザインタフェース、サーボコントローラ)の提供、各種シミュレータとの連携などの特徴があります。

Torobo Arm Mini(トロボアームミニ)

Torobo Arm Miniは小型の協働ロボットです。その特徴として、安全性(接触停止)、利便性(小型、軽量、DC24V駆動、直接教示機能)、巧みさ(力制御、インピーダンス制御)を兼ね備えています。2018年6月販売開始予定

Torobo

Torobo(トロボ)

Toroboは、ロボット研究を加速するために生まれた人型ロボットです。6軸の双腕アーム、2軸の腰関節、2軸の首関節からなり、全軸トルクセンサ装備、関節トルク制御可能という特徴があります。ソースコードも提供されます。

Torobo Mobile

Torobo Mobile(トロボモバイル)

Torobo Mobileは、用途に応じたカスタマイズが可能な全方位移動台車です。駆動機構のみがベースとして提供され、幅、高さ、各種センサの組み込みを要望に応じてカスタマイズいたします。

その他

試作開発:Precise Omni

Precise Omni はこれまでにない高精度全方位移動ロボットです。全方位駆動ギアと歯車状床面との噛み合いにより、スリップせずに高速・高精度の全方位移動が可能です。

受託研究

Torobo Armを用いた研究を受託します。力制御可能なロボットや協働ロボットを生産ラインへ導入する際のフィージビリティ・スタディ、機械学習等で使用する動作データの収集等を承ります。

動画

Torobo Arm:直接教示&プレイバック

直接教示によって動作(軌道)を記録し、それをプレイバックするデモです。軌道を滑らかに再現できていることが分かります。

Torobo Arm:重量物を持った状態の外力追従

重量物を持った状態で重力補償をかけ、外力追従させた時の様子です。重量物を持ちながらも柔らかく追従できていることが分かります。

Torobo Arm:重量物を持った状態の位置制御

重量物を持った状態で位置制御した様子です。遅い動作にも関わらず、振動せずに安定した動きが実現できています。

Torobo Arm:位置制御

Torobo Armを位置制御したときの様子です。本アームは産業用アームと同レベルの剛性と繰り返し位置精度を持っていることが分かります。

RSJ2017でのデモ

日本ロボット学会学術講演会で出展した時のデモです。人が直接教示した動作の再現により、動きが若干生物的になっています。

サービスロボット開発技術展でのデモ

大阪で行われたサービスロボット開発技術展で、Torobo Arm 7軸タイプのデモと、ディープラーニングを使用した野菜の選り分けのデモを実施しました。

MATLAB EXPO 2016 Japanでのデモ

動画の最後の方に出てくるのが、MATLABのRobotics System Toolboxの運動学シミュレータ(プロトタイプ)で、Torobo Armと連携可能です。

Torobo Arm 能動柔軟性デモ

Torobo Armで実現した能動柔軟性のデモです。外力追従や関節インピーダンス制御、作業中の接触停止を実現しています。

Precise Omni LED長時間露光デモ

Precise OmniにLEDを取り付け、比較明合成によってLEDの軌跡を表示した動画です。Precise Omniの位置精度が高さが確認できます。

メンバー

フルタイム7名、パートタイム4名が在籍しています。

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