ソフトウェアエンジニア: ROS・リアルタイムアプリケーション

募集要項

アクチュエータやセンサなど様々なデバイスで構成されるロボットにおいて、高度なモーションを実現するロボットコントローラは制御の要となります。当社はこれまで、ROSをベースとしたロボットコントローラの開発に注力し、EtherCATメインデバイスやros_controlを用いた統合プラットフォームを確立してきました。現在はROS2基盤への移行・強化やより高性能なデバイスとの連携を進めており、これまで以上に高度かつリアルタイム性の高いアプリケーションが求められます。ROSやリアルタイムアプリケーションの開発技術を持つエンジニアや、それを身につけたい若手を募集しています。

必須要件

• 流暢な日本語でコミュニケーションが可能な方
• CやC++の開発経験
• gitもしくはそれらに類するバージョン管理システムを用いた開発経験
• ROS1もしくはROS2による開発経験
• ロボット制御に関する知識

歓迎スキル・経験

• オブジェクト指向への理解
• Linuxへの理解
• リアルタイムOSへの理解
• ロボット競技（ロボコン、RoboCup等）の出場経験

求める人物像

• ROSの思想を理解し、自ら開発を進めていく力
• オブジェクト指向に強く、抽象化されているライブラリを駆使できる方
• ミリ秒単位のリアルタイム制御に興味がある方

雇用形態

• 正社員

勤務地

• 東京ロボティクス本社：東京都文京区水道1-12-15 白鳥橋三笠ビル2階

勤務時間

• コアタイム無しのフレックスタイム制
• リモート勤務はチーム内で要相談（ただし原則はオフィス勤務となります）

待遇

• 基本給：面談時に確認
• 昇給あり（年2回、4月と10月に会社の業績と個人の貢献に応じて判断）
• 賞与あり（年1回、9月に会社の業績と個人の貢献に応じて支給）

試用期間

• 6ヶ月～1年間（応相談）

福利構成

• 交通費支給（遠方の場合は要相談）
• 社会保険完備
• 特許報奨金あり
• セミナー等参加補助