ソフトウェアエンジニア: 組み込み・制御

募集要項

モータ制御やコントローラ間同期通信等で必要になる組込技術（ファームウェア）はロボットの根幹と言えます。当社ではこれまで、BLDCモータの制御ロジック、制御性向上のための各種補償、センサ系通信ドライバ（SPI、BiSS)、プロセッサ間通信（RS485、EtherCAT）などの組み込みソフトウェアをロボットに実装してきました。今後はロボットのハードウェアがさらに強化され、制御系からセンサ系、通信系まで、さらなる拡張が必要になっています。本格的な組み込みプログラミング技術を持つエンジニアや、それを身につけたい若手を募集しています。

必須要件

• 流暢な日本語でコミュニケーションが可能な方
• CやC++の組み込み開発経験
• gitもしくはそれらに類するバージョン管理システムを用いた開発経験

歓迎スキル・経験

• JTAG、オシロスコープ、ロジックアナライザ等を用いたデバッグ・解析経験
• オブジェクト指向への理解
• Linuxへの理解
• リアルタイムOSへの理解
• ロボット競技（ロボコン、RoboCup等）の出場経験

求める人物像

• 問題解決に取り組む粘り強さ
• 計算資源が限られている環境でハードウェアの性能を最大限活かすことに面白さを感じる人
• 新しいことを自ら進んで学ぶ姿勢、未知の領域に挑戦する気概

雇用形態

• 正社員

勤務地

• 東京ロボティクス本社：東京都文京区水道1-12-15 白鳥橋三笠ビル2階

勤務時間

• コアタイム無しのフレックスタイム制
• リモート勤務はチーム内で要相談（ただし原則はオフィス勤務となります）

待遇

• 基本給：面談時に確認
• 昇給あり（年2回、4月と10月に会社の業績と個人の貢献に応じて判断）
• 賞与あり（年1回、9月に会社の業績と個人の貢献に応じて支給）

試用期間

• 6ヶ月～1年間（応相談）

福利構成

• 交通費支給（遠方の場合は要相談）
• 社会保険完備
• 特許報奨金あり
• セミナー等参加補助